报告主题：碰振胶囊机器人“神奇旅程”：从非光滑动力学到下消化道内窥镜检查
报 告 人：刘洋 教授
报告时间：2024年1月4号（周四）下午14：00-16：00
报告地点：腾讯会议（会议号：8671247626）
内容简介: 报告中，刘洋教授将重点介绍自驱动碰振胶囊机器人在下消化道（小肠和大肠）内窥镜检查中的应用。通过数学建模，数值模拟，进行分岔分析，参数优化，控制器设计，并对原型机的开发，实验论证等方面问题进行深入讨论。
报告人简介：英国埃克塞特大学工程系副教授，博士生导师。主要从事碰振系统的动力学与控制，胶囊内窥镜机器人和早期肠癌检测的研究。刘洋教授在系统建模、动力学分析、控制系统设计与优化及实验验证等方面具有良好的造诣，已发表高质量文章90余篇，其中包括80余篇杂志论文和两项专利，主持过多项英国EPSRC科学基金项目，牛顿基金，英国皇家协会基金，和欧盟Horizon2020。
